Вопрос - нафига щит САУ? Она же не бои ведёт, а поддерживает войска. Пушка, хоть и мощная, лишь оборонительное вооружение. Мне вот больше любопытно, почему её посадили на шагающее шасси. Если хотели больше проходимости - сделали бы репульсор и выдвижные опоры для стрельбы. Хотя, как по мне, хватило бы гусениц или даже колёс. Нет, лучше гусениц. И быстро, и достаточно проходимо. Ещё и выстрелить на ходу можно, в случае чего.
Репульсоры вещь капризная, не в любой местности/планете работает) К тому же выдвижные опоры для стрельбы с репульсора требуют значительного времени на развертывание/свертывание, что уменьшает маневренный потенциал. А гусеничное шасси может не проехать там, где шагоход пройдет с легкостью